L'invenzione della prospettiva è tradizionalmente attribuita a Filippo Brunelleschi che, secondo le fonti, fu autore di due celebri esperimenti destinati a fondare i principi del nuovo metodo di rappresentazione. Gli esperimenti consistevano in due singolari dipinti che sembra avessero lo scopo di dimostrare come l'immagine prospettica e l'occhio dell'osservatore siano legati da un preciso rapporto basato sulla posizione e sulla distanza reciproca. Il primo dipinto raffigurava il Battistero di Firenze visto dalla porta centrale del Duomo e doveva essere osservato non direttamente ma riflesso in uno specchio; l'osservatore doveva stare dietro il dipinto e guardare attraverso un foro appositamente praticato in un punto preciso del pannello. Il secondo dipinto raffigurava Piazza della Signoria vista dall'inizio di Via dei Calzaiuoli. In questo caso il pannello era sagomato lungo il profilo superiore degli edifici, in modo che da una certa distanza l'osservatore potesse sovrapporre visivamente l'immagine dipinta alla veduta reale.