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Les machines complexes, système mécanique nécessite intrants, organe de sortie (O.s.) transmet mouvement de relâchement, organes intermédiaires (O.i.) transmettent mouvement de O.e. et O.s., intrants sont énergie, force matière, organe de contrôle servent à arrêter le mouvement, extrants sont énergie, force, matière et déchets, MACHINES COMPLEXES sont constituées de un ou plusieurs mécanismes, organe de contrôle servent à accélérer le mouvement, organe de contrôle servent à démarrer le mouvement, système mécanique comprend organes intermédiaires (O.i.)