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Les machines simples, familles qui sont levier, familles qui sont plan incliné, levier ses dérivés sont roue et variantes, vis est plan incliné enroulé autour d'un cylindre, roue et variantes tournent autour d'un axe (essieu), roue et variantes qui sont poulie, roue et variantes qui sont treuil, barre qui tourne autour d'un pivot, plan incliné ses dérivés sont coin, MACHINES SIMPLES se divisent en familles