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Dieses mit IHMC CmapTools erstellte CMap hat Informationen bezüglich: Regelungstechnik, Regelkreis besteht aus Regler, Regelgröße möglichst rasch auf vorgegebenen Sollwert einstellen wird beschrieben durch Regelverhalten= Sprungantwort auf Einheitssprungs des Sollwerts, PID-Regler mit Parametern kp kn = 1 / Tn kv=Tv, Regelkreis soll Regelgröße möglichst rasch auf vorgegebenen Sollwert einstellen, P-Strecke Bestimmungsparameter kp, Regler lässt sich beschreiben statisch, Regelkreis soll Änderungen der Störgröße möglichst rasch kompensieren, Regelkreis besteht aus Regelstrecke, stetige Regler Typen PID-Regler, statisch beschreibt stabilen Zustand nach unendlich langer Zeit, Änderungen der Störgröße möglichst rasch kompensieren wird beschrieben durch Regelverhalten= Sprungantwort auf Einheitssprungs der Störgröße, Einstellregeln heuristisch Ziegler-Nichols, Einstellung (Optimierung) mit dem Ziel Änderungen der Störgröße möglichst rasch kompensieren, Regler lassen sich gliedern in unstetige Regler, Regelkreis lässt sich beschreiben statisch, Regelkreis lässt sich beschreiben Übertragungsfunktion, Einstellregeln heuristisch Chien-Hrones-Reswick, kp kn = 1 / Tn kv=Tv benötigen Einstellung (Optimierung), Regelstrecke lässt sich beschreiben statisch, Regelkreis lässt sich beschreiben dynamisch