I re, a partire dal secolo XIV, decidono di servirsi di soldati mercenari. Essi erano più affidabili della cavalleria feudale. Questo fatto fu possibile perché ora i re hanno a disposizione più soldi grazie alla tassazione diretta.
Il nuovo esercito si fonda sulla fanteria armata di picche e alabarde affiancata da balestrieri e arcieri.