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Questa Cmap, creata con IHMC CmapTools, contiene informazioni relative a: 2a. Coppie cinematiche e meccanismi, SFERICA l=3 Permette le 3 rotazioni attorno agli assi. Esiste SOLO nello spazio., Contatti superficilai sono CILINDRICA, In base al contatto possono essere SUPERIORI, Permette solo la rotazione e la traslazione, ma sono legati dal vincolo di PURO ROTOLAMENTO. governato dal <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"> <mrow> <mtext> RAPPORTO di TRASMISSIONE τ= </mtext> <mfrac> <mtext> ω2 </mtext> <mtext> ω1 </mtext> </mfrac> <mtext> = - </mtext> <mfrac> <mtext> R1 </mtext> <mtext> R2 </mtext> </mfrac> </mrow> </math>, ROTOIDALE l=1 Permette la rotazione attorno all'asse della coppia, INFERIORI realzzate con Contatti superficilai, In base al contatto possono essere INFERIORI, ELEMENTARI si dicono ELICOIDALE, CILINDRICA l=2 Permette la rototraslazione lungo l'asse della coppia; rotazione e traslazione sono INDIPENDENTI. Esiste SOLO nello spazio., Rende il moto OBBLLIGATO e limita il moto relativo tra i cori può essere LINEARE, E' insieme di 2 membri in contatto con mobilità limitata. si contano con la loro MOLTEPLICITA' (nel calcolo dei gradi di libertà) =numero dei corpi connessi -1, 2. COPPIE CINEMATICHE & MECCANISMI cos'è una coppia inematica E' insieme di 2 membri in contatto con mobilità limitata., ELICOIDALE l=1 Permette la rototraslazione lungo l'asse della coppia; rotazione e traslazione sono DIPENDENTI (passo). Esiste SOLO nello spazio., E' insieme di 2 membri in contatto con mobilità limitata. si classificano Ai gradi di libertà che lasciano, Contatti superficilai sono ROTOIDALE, E' insieme di 2 membri in contatto con mobilità limitata. si classificano In base al contatto, Contatti superficiali sono CAMMA SENZA STRISCIAMENTO, 2. COPPIE CINEMATICHE & MECCANISMI contatto tra corpi Rende il moto OBBLLIGATO e limita il moto relativo tra i cori, PIANA l=3 Permette 2 traslazioni (ortogonali) lungo il piano di contatto e la rotazione attorno all'asse perpendicolare al piano. Esiste SOLO nello spazio., CAMMA CON STRISCIAMENTO l=2 Permette la traslazione relativa nella direzione tangente e la rotazione attorno al punto di contatto. Esiste SOLO nello spazio.