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Questa Cmap, creata con IHMC CmapTools, contiene informazioni relative a: 4. geometria della cinematica dei meccanismi piani, POLARI DEL MOTO (primitive) proprietà data una coppia di curve polari, la geometria del moto relativo è univocamente determinata, PROFILI CONIUGATI: dato un moto relativo tra due corpi, tramite le curve polari, sono definibili infinite altre coppie di curve che lo realizzano. proprietà polar sono speciali profili coniugati che realizzano un moto relativo di puro rotolamento, è sempre possibile determinare un punto appartenente al corpo la cui velocità, nell'istante considerato, è NULLA come si determina geometricamente TEOREMA DI CHASLES: la velocità di ogni punto di un corpo è sempre perpendicolare al vettore spostamento => dati due punti di un corpo, di cui conosco la traiettoria, è possibile trovare il centro di istantanea rotazione come intersezione delle normali alle tangenti delle traiettori dei due punti, MOTO: descrive movimento di un corpoin successivi istanti di tempo ≠ ATTO DI MOTO: è l'insieme delle velocità di tutti i punti di un corpo in un determinato istante, data una coppia di curve polari, la geometria del moto relativo è univocamente determinata inoltre è possibile, una volta determinata una curva polare, trovare immediatamente l'altra, attraverso una trasformazione di coordinate dai due riferimenti, POLARI DEL MOTO (primitive) proprietà in ogni istante sono tangenti in un punto, che, in quell'istante, è il centro del moto relativo, 4. ASPETTI GEOMETRICI DELLA CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI esistono PROFILI CONIUGATI: dato un moto relativo tra due corpi, tramite le curve polari, sono definibili infinite altre coppie di curve che lo realizzano., 4. ASPETTI GEOMETRICI DELLA CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI cos'è il centro di istantanea rotazione è sempre possibile determinare un punto appartenente al corpo la cui velocità, nell'istante considerato, è NULLA, PROFILI CONIUGATI: dato un moto relativo tra due corpi, tramite le curve polari, sono definibili infinite altre coppie di curve che lo realizzano. proprietà la normale ai profili coniugati nel punto di contatto passa per il centro del moto relativo (=punto di contatto delle polari), è sempre possibile determinare un punto appartenente al corpo la cui velocità, nell'istante considerato, è NULLA come si determina geometricamente TEOREMA DI ARONHOLD-KENNEDY: dati 3 corpi, in moto relativo nel piano, i 3 centri del moto relativo sono allineati, 4. ASPETTI GEOMETRICI DELLA CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI traiettorie dei centri del moto relativo sono POLARI DEL MOTO (primitive), POLARI DEL MOTO (primitive) proprietà il moto fra due corpi è ottenuto facendo rotolare, senza strisciamento, una polare rispetto all'altra, 4. ASPETTI GEOMETRICI DELLA CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI cos'è il centro di istantanea rotazione è possibile anche definire un centro di istantanea rotazione rispetto ad un sistema mobile => CENTRO DEL MOTO RELATIVO, MOTO: descrive movimento di un corpoin successivi istanti di tempo ≠ 4. ASPETTI GEOMETRICI DELLA CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI