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Este Cmap, tiene información relacionada con: ETAPA 3 estructuras basicas de programacion, Estructuras de programacion Ciclica Cuando una parte del programa se repite las veces que se le indique en el mismo programa, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Cinematica, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Estructuras de programacion, Estructuras de programacion Secuencial Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar., Funcionamiento de un robot Sensores Le permiten darse cuenta de su entorno y envian informacion al controlador, Parametros Voltaje de operacion: Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos utilizan generalmente entre 1.5V y 12V, Funcionamiento de un robot Actuadores Mecanismos que le permiten comunicarsee inferir en su entorno. Pueden ser neumaticos, hidraulicos o electricos, Programacion ???? Metodologia o proceso para construir un programa. El programa es escrito acorde a una sintaxis de un lenguaje de programacion, se prueba se depura, se implanta y se le da mantenimiento, Estructuras de programacion Condicional Cuando se evalua una condicion que puede ser contestada como falsa o verdadera, Servomotor m Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ser controlado y de mantenerse estable en cualquier posicion dentro de su rango de operacion, generalmente 180., ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Programacion, Cinematica ???? Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utiliada es el desplazamiento, Motores DC ???? Es una maquina que convierte energia electrica en mecanica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la accion del campo magnetico, Funcionamiento de un robot Controlador Procesa la informacion que recibe y la transforma en acciones, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Funcionamiento basico, Parametros Corriente de operacion Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre ma sea la carga que tenga el motor, mas sera la corriente que necesite, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Parametros, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Motores DC, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Funcionamiento de un robot, ESTRUCTURAS BASICAS DE PROGRAMACION ???? Servomotor