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Este Cmap, tiene información relacionada con: YAGR-MAPA-INTR a la R-E1, A las primeras herramientas que ayudaron a facilitar las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples-,estas son dispositivos mecánicos que cambian la dirección a la magni tud de una fuerza Ejemplos, Maquinas simples A las primeras herramientas que ayudaron a facilitar las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples-,estas son dispositivos mecánicos que cambian la dirección a la magni tud de una fuerza, los robots se han vuelto indispenables en nuestra sociedad por que facilitan nuestras tareas.Los podemos casificar de diferentes maneras ,por ejemplo: ???? Según su cronología, Son manipuladores multifuncionales reprogramables capaces de mover materias.piezas, herramientas o dispositivos especiales,según trayectorias para realizar tareas diversas. Ejemplos, Usos actuales de la robótica Podemos ver que la robótica ésta implementada,no solmente en la ciencia y la ingieniería , sino en una amplia área de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones,desde la domótica,su utilización masiva en la industria ,áreas de servicio:etc., Para que una máquina pueda considerarse necesita lo siguente: 1-Hardware 2-Software 3-Sensores 4-Movimiento 5-Fuente de energia, Según su arquitectura -Poliarticulados -Móviles -Androides -Cíborg -Zomórficos -Híbridos, Máquinas compuestas Se le llama así a la combinación y unión de diversas máquinas simples ,de forma que la salida de cada una de ellas est´á directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado, Robots Industriales Son manipuladores multifuncionales reprogramables capaces de mover materias.piezas, herramientas o dispositivos especiales,según trayectorias para realizar tareas diversas., ETAPA 1:entorno de la robótica en el mundo actual Leyes de la robotica, Clasificación ???? los robots se han vuelto indispenables en nuestra sociedad por que facilitan nuestras tareas.Los podemos casificar de diferentes maneras ,por ejemplo:, Leyes de la robotica 1-Un robot no puede dañar a un ser humano, 1-Un robot no puede dañar a un ser humano 2-Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la primera ley, Robots médicos ejemplos: -Robot para cirugía -Robot enfermera -Silla de ruedasrobotizada, Se le llama así a la combinación y unión de diversas máquinas simples ,de forma que la salida de cada una de ellas est´á directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado ???? Ejemplo, 1-Reprogramable 2- Manipulador 3-Multifuncional 4-Repetitivo 5-Exacto El termino robot lo acuño en 1923 el escritor checo Karel Capek ;en su obra dramatica R.U.R.,a partir de la palabra checa robota que significa servidumbre o tranajo forzado, Ejemplos -Robot de ensamble -Robot cartesiano -Robot de manufactura plástica -Robot cilíntrico, Robots de investigación Proporcionan resultados rápidos y exactos en modernos procesos, ETAPA 1:entorno de la robótica en el mundo actual Maquinas simples, Antecedentes de la robótica La robótica como hoy en día la conoemos tienesus orígenes hace cientos de años. En un principio los robots eran conocidos con el nombre de autómatas,los cuales se definen como una máquina que imitita la figura y los movimientos de un ser animado.