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Este Cmap, tiene información relacionada con: Robotica, Mapa Mental Etapa 1 Generacion de los robots Primera Generación de Robots Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Segunda Generación de Robots También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas. Tercera Generación de Robots Son también llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. Cuarta Generación de Robots Son llamados tambien robots inteligentes. Son similares a las anteriores pero ademas poseen sensores que envian informacion a la computadora de control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots, ya los califica de inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que operan. Quinta Generación de Robots Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks. La quinta generación será una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción., Mapa Mental Etapa 1 Leyes de la robotica Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inaccion permitir un ser humano sufra daño. Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humano Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ella no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley, Mapa Mental Etapa 1 Usos actuales de la robotica Robots médicos En los quirófanos se ha visto cómo los robots han llegado a tener una presencia enorme. Se utilizan en operaciones de cirugía sensibles que requieren precisión y eficacia para procesos en los que solo los humanos más habilidosos podrían igualar sus niveles de eficacia. Robots de atención al público En multitud de negocios a lo largo del mundo, sobre todo en Japón, hay empresas que están implementando robots en sus tiendas, restaurantes u hoteles para recibir a los clientes. De esta manera tienen una forma muy interesante de dar soporte a los humanos que trabajan en las instalaciones, sobre todo en lo relacionado con abrir la atención a turistas gracias a que los robots pueden hablar en multitud de idiomas. Robots domésticos La película «Yo, robot», basada en una obra del visionario de la robótica Isaac Asimov, detallaba bien la manera en la cual los robots llegarían a estar presentes en el mundo cotidiano. Se convertirían en algo común en las casas, ayudando sobre todo a que las personas mayores, que cada vez están más aisladas del exterior, tengan un apoyo para poder realizar todas aquellas tareas necesarias en su día a día. Robots militares De forma sorprendente, los robots no encuentran en el sector militar su mayor campo de acción. En realidad hay robots que se aplican en este tipo de contexto, pero no pensando en acciones bélicas, sino más bien de apoyo. Por ejemplo, hay robots destinados a la desactivación de bombas, al transporte de materiales o incluso al reconocimiento de territorios por medio de cámaras de última generación., Mapa Mental Etapa 1 Para que una maquina pueda considerarse un robot, debe cumplir con lo siguiente: Hardware Software Sensores Movimiento Fuente de enegría, Mapa Mental Etapa 1 Caracteristicas de un robot Reprogramable: Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia Manipulador: Permite uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posicion que debe ser colocasdo Multifuncional: Desarrolla tareas diversas Repetitivo: Capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas Exacto: Realiza acciones con la misma precision, Mapa Mental Etapa 1 Clasificacion de los robots segun su arquitectura Clasificación de los robots según su estructura La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos., Mapa Mental Etapa 1 Maquinas Compuestas Se les llama asi a la combinacion y union de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto de deseado como ejes, engranaes y motores, Mapa Mental Etapa 1 Antecedentes de la robotica En 1939, Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable, sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que ahora se considera un robot. 1940 En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica, y en el proceso acuñó la palabra “robótica”. En 1945, Vannevar Bush publicó Como podemos pensar, un ensayo que investigó el potencial del procesamiento electrónico de datos. Predijo el aumento de computadoras, procesadores de texto digitales , reconocimiento de voz y traducción automática. Más tarde fue acreditado por Ted Nelson, el inventor del hipertexto. En 1948, Norbert Wiener formuló los principios de la cibernética, la base de la robótica práctica. Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamiento complejo fueron creados por William Gray Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra, en 1948 y 1949. Quería demostrar que las conexiones ricas entre un pequeño número de células cerebrales podrían dar lugar a comportamientos muy complejos. Básicamente, el secreto de cómo funcionaba el cerebro estaba en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y fueron descritos a menudo como “tortugas” debido a su forma y velocidad de movimiento lenta. Los robots de tortuga de tres ruedas eran capaces de fototaxis, por lo que podían llegar a una estación de recarga cuando se agotaban las baterías.